⭐我国减速机行业目前已基本形成了门类齐全、能满足下游行业配套需求的生产体系，成为中国机械基础

零部件中规模最大的行业之一，为国民经济发展提供了重要的支撑和保障。通过持续的技术引进和大型减速

机企业不断的研发攻关，在产品设计、工艺水平和质量控制等方面，已逐渐缩小与世界先进水平的差距，产

品品质稳定，性价比较高。

减速机也叫减速器，是由多个齿轮组成的传动零部件，减速机利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承

载能力，也可以用于实现精密控制。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的

回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围

相当广泛。

减速机的构成

减速机的分类方法大致有以下几种：(1)行业分类：减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机；按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类。

报告重点分析以下企业：

 SEW

 弗兰德

 纽卡特（Neugart）

 哈默纳科

 纳博特斯克

 住友重机

 日本电产新宝

 中大力德

 国茂股份

 通力传动

 绿的谐波

 科峰智能

 来福谐波

 宁波东力

 中国高速传动

 双环传动

 秦川机床

 台湾精锐科技国茂股份

按照不同产品类型，包括如下几种分类：

 摆线针轮减速机

蜗轮蜗杆减速机

 齿轮减速机

 行星减速机

 机器人专用减速机 (RV 和谐波减速机)

减速机也叫减速器，是由多个齿轮组成的传动零部件，减速机利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承

载能力，也可以用于实现精密控制。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的

回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围

相当广泛。

减速器是工业机器人核心部件，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转

速、扭矩及承载能力。在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制

机器人动作。

在工业机器人产品中，机器人关节是基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能，而在机器人关节

中，减速器更是必不可少的部件。机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制

等特性。工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序，为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成

工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，要提高和确保工业

机器人的精度就需要采用 RV 减速器或谐波减速器。

随着工业机器人的应用领域逐步拓展，工业生产综合使用性价比优势日益凸显，促进其在过去几年获得

快速发展，而减速器作为工业机器人的核心部件之一，其需求也在不断扩大

减速机产业链构成

1⭐减速器作为一种通用的精密结构件，有着较高的技术壁垒，我国精密减速器行业发展较晚，大部分市场

份额由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之

国产替代的需求也日益强烈。随着国内企业投入布局研发减速器领域，可以推动精密减速器的技术突

破，继而降低工业机器人的使用成本。从长期来看，基于国内机器人行业的广阔发展前景，同时国产机器人

自身的持续进步，进口替代是大势所趋，减速器将直接受益其中。

2020 年开始，工业机器人市场迎来拐点，市场持续回暖，对于减速器的需求得到释放，2021 年伊始，

外资减速器厂商开始出现供货周期过长的问题，在产品性能满足需求的前提下，国产厂商具备较大的本土化

和性价比优势，从这个角度看，未来几年将会是国产化替代的关键时期，在供需交叉的关键空隙，会是国产

厂商突围的好时机。减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事减速器的

研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高， 产品系列逐渐丰富，国产自主品牌通过与国内机器人生

产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。

在大的逻辑上，国产精密减速器、伺服等取得一定突破，将进一步降低机器人的成本及价格，为机器人

真正实现大批量应用扫清成本障碍。国内本土生产企业在规模上获得突破，经营效益性相应取得提升，进而

在市场竞争中更加具备竞争力。

从投资的角度看，减速器领域的赛道虽然偏窄，但具备国家战略的长期的效应，虽然我国已成为全球最

大的工业机器人市场，但以精密减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂

商需求尚未得到满足。长远来看，随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，

未来行业规模将持续扩大，投资价值需要深入挖掘。

从机器人产业链的角度来看，减速器可以算得上相对高价值的环节，虽然近年来价格下行加速，但可以

看到国产化率的提升亦在加快，对于能够率先实现产业化应用的厂商，无疑获得了更多的市场机会。以协作

机器人为代表，随着机器人应用小型化、轻量化的演进，其他行业逐渐接受机器人可以提供的效率和灵活

性，机器人的应用从过去的汽车行业、消费电子逐渐向各行业渗透，从大批量的生产模式向一般工业柔性作

业的模式切换，对于提高制造灵活性以适应高混合、小批量生产至关重要，机器人小型化的趋势将在未来更

多行业中得以体现。另一方面，随着机器人的应用场景越来越多，不同场景的模块化、标准化需求也随之增

加。机器人技术的平台、模块化、标准化也将是未来发展的必经之路。

2⭐政策方面的机会

《中国制造 2025》提出，“要突破包含减速器在内的关键零部件等技术瓶颈”，为此，近年来中国政

府对机器人产业的扶持政策一直在加码，政策补贴、行政命令、法律法规和资本投资纷纷出台。

《“十四五”机器人产业发展规划》提及：“到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端

制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水

平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平”。

根据工信部《关于推进工业机器人产业发展指导意见》，到 2020 年国内机器人使用密度从目前的万名

员工 20 台左右提升至 100 台以上，这个目标基本已经达成，根据市场预测，到 2026 年，国内对于机器人精

密减速机的需求总量将超过 776 千台。

在机器人产业发展方面，国家加强顶层设计，而各地方政府在国家政策指引下，纷纷落实机器人产业发

展的规划。“十四五”开局之年，关于核心关键技术的攻克仍然是重中之重，也必将会推出相应的扶持政策。

资金投入方面。广东、浙江、上海、湖北、黑龙江、江苏等地区纷纷出台支持工业机器人的相关财税补

贴措施及购置奖励补贴政策，并设立专项资金等，如成立产业基金(政府单独出资或与银行、国有企业、金

融机构等共同出资设立)，推动机器人相关产业发展。

土地配套方面。2022 年全国各地机器人相关产业园区数量超过 80 个，各产业园区目标产值合计超过

5000 亿元；这些都将有利于我国工业机器人的产业化、规模化落地，提升我国工业机器人的研发与制造水

平，继而带动机器人核心零部件—减速器产业的发展。

⭐减速机行业风险及建议

从目前产业现状来看，国产减速器品牌尚需时间应用验证，尚未真正形成品牌和产品竞争力。外资品牌

垄断地位尚未能打破，工业机器人减速器国产化的道路还有很长的路要走，产业协作是国产减速器的出路。

1、减速机行业风险

1)行业过度竞争

宏观经济的下行，下游需求收紧，工业机器人的应用由过去的增量市场开始转到存量市场与增量市场并

重态势。外资厂商由汽车领域转到一般工业领域，国产厂商之间价格战愈演愈烈，工业机器人市场竞争存在

较大的潜在风险，不少厂商面临资金链断裂的风险，甚至黯然退场。“十四五”期间，机器人产业进入发展

的新阶段，过度竞争带来的是全产业链的盈利能力下降，资金压力显现，对于整个行业而言，显然是弊大于

利。同时，国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在减速器领域长期处于

垄断地位，不排除其采取更激进的竞争策略来应对国产品牌的崛起。

2)核心技术突破低于预期

工业机器人的核心技术包括核心零部件(减速器、控制器和伺服系统)、本体等的研发、生产、设计受材

料、工艺等技术水平的影响，与外国技术相比还有一定程度上的差距。目前的国产厂商主要集中在中低端领

域，中高端领域暂时无法企及，比如减速器的长期性能稳定性，伺服系统的响应速度和精度，控制系统对于

特定工艺的积累和适应性，本体的高速度、高精度以及抗抖性，系统集成的软件架构能力和解决方案实施能

力，以上这些都是当下阶段的“瓶颈”，核心技术的突破尚需时间，对于国产厂商而言，短期内全面突破的

可能性较小，单点突破的可能性和可行性更高。

3)工业机器人市场需求低于预期

在宏观环境下行，实体经济整体趋势放缓的大背景下，用工成本增加，原材料价格上涨，货币供应量过

多等因素造成一定程度的通货膨胀，工业机器人作为工业自动化的设备之一，很大程度上会受到宏观经济环

境与制造业景气度的影响，下游制造业的不景气传导至上游设备领域，总体上来看，工业机器人市场需求增

速低于预期。

2、减速机行业建议

(1)加强理论技术研究，主要针对摆线论的修形技术以及高精度摆线轮的制造技术。通过修形增加啮合

刚度，减小传动误差。在制造技术方面，重点研究能够达到最优技术指标的制造工艺和方法。

(2)展开减速器动力学研究，找到国内精密减速器静态回转误差小，动态回转误差大，且精度保持性差

等问题的原因及优化措施。

(3)加大制造装备投入，提升加工制造能力。精密减速器的零部件精度，直接影响着整机的精度及各方

面性能，如精度保持能力、温升、噪声、承载能力等。

(4)加强检测能力建设，建立工业机器人精密减速器检测中心，按照国家标准，对各类关键部件实施全

面的性能检测和产品认证；同时，通过检测结果分析，对产品设计方法及制造工艺提供改良建议，不断促进

产品的技术更新和进步。

(5)产业资本与科研院所的深入合作。双方可以进行优势互补，在很大程度上可以加快减速器的落地进

程。

精密减速器作为工业机器人、自动化设备等高端装备的核心零部件，与制造业固定资产投资规模和国民

经济增长密切相关。随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资均逐年提高，下游多个领

域呈现出快速增长态势，带动精密减速器行业市场规模扩大。同时，减速器的应用场景将从工业机器人领域

更多拓展到数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等多个领域，发展前景广阔。

总体看来，未来五年中国工业机器人减速器市场依然会有机会，因为目前的市场格局处于裂变重塑阶

段，对于国产的各家而言，谁能抓住机器人领域的“明日之子”，或者开辟出新的应用领域，将有望真正脱颖

而出，但这都基于一个简单的前提，即产品的品质(或性价比)，产品的品质不过关，后面的一切努力都可能

作废，在未来的工业领域，产品力的价值将被真正赋予，这也是国产厂商一直需要提升的东西。